Das Forschungsteam entwickelt ein robustes, nachvollziehbares Sicherheitssystem für autonome Baumaschinen. Es kombiniert die Bilder und Daten von Kameras und vierdimensionalem Radar. Dazu sammeln die Forschenden im Vorfeld umfangreiche Bild- und Radardaten von Baustellen, Steinbrüchen und Wäldern. Sie kalibrieren die Unzuverlässigkeit von Sensoren und integrieren die Informationen in einen lernfähigen Mechanismus, der die Daten mehrerer Informationsquellen dynamisch miteinander kombinieren und an den jeweiligen Kontext anpassen kann. So prüft das System kontinuierlich, wie vertrauenswürdig die Messungen der Sensoren sind, erkennt unbekannte Situationen und berechnet sichere Distanzen. Bei hoher Unsicherheit verlangsamt oder stoppt die Technologie die Baumaschinen. Die Forschenden testen die Software mit realen Baumaschinen, messen Fehlerraten und Reaktionszeiten und dokumentieren die Ergebnisse.