AgriLoop

Smarter Roboter pflegt Pflanzen im Gewächshaus

Motivation

Der gewerbliche Anbau von Lebensmitteln in Gewächshäusern ist aufwändig und kostenintensiv. Steigende betriebliche Komplexität und Nachfrage nach nachhaltigeren Produkten treffen auf Fachkräftemangel. Es fehlt ein Unterstützungssystem, das Spezialwissen von Pflanzenexpertinnen und
-experten in Entscheidungsprozesse integrieren kann und sich intelligent steuern lässt.

Ziele und Vorgehen

Daher entwickeln die Forschenden ein auf Künstlicher Intelligenz (KI) basierendes Robotersystem, das die Erträge erhöhen, den Pestizideinsatz reduzieren und somit die Nachhaltigkeit beim Lebensmittelanbau im Gewächshaus steigern soll. Mithilfe von Kameras und 3D-Scannern erstellt die Technologie digitale Modelle von Pflanzen und erkennt so deren Reife, etwaige Schädlinge und Fehlstellen. Dank einer intelligenten Interaktionsfunktion zwischen Gewächshausroboter und Fachkräften lässt sich das System über Sprachbefehle steuern. Die KI wandelt die Befehle in präzise Roboterbewegungen um. Die Mitarbeitenden prüfen dabei die Ergebnisse und korrigieren Fehlinterpretationen. Das System protokolliert alle Schritte und nutzt diese Daten zur eigenen Optimierung. Die Forschenden testen die Technologie in realen Gewächshäusern, passen Algorithmen an und optimieren sie so weiter. So entsteht ein Demonstrator, der die Effizienz bei der Pflanzenpflege im Gewächshaus nachhaltig steigert, indem er eigenständig Messungen vornimmt und auf Anweisungen reagiert.

Innovationen und Perspektiven

Das Forschungsergebnis ist ein Demonstrator, in dem Wahrnehmung (3D-Bildgebung), Sprache, Handlung (robotische Präzision) und Spezialwissen in einem kontinuierlichen Lernkreislauf miteinander gekoppelt sind. Darüber hinaus entsteht ein neuartiger Datensatz aus realen Mensch-Roboter-Interaktionen im Gewächshaus. Unternehmen können die Technologie adaptieren und damit neue Märkte erschließen, Forschende können darauf aufbauen.

Projektinformation

Projektleitung

Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn
Regina-Pacis-Weg 3
53113 Bonn

Volumen

0,88 Mio. € (davon 0,47 Mio. € (53%) Förderanteil durch BMFTR)

Laufzeit

09/2026 – 08/2030