Der Arbeitskräftemangel sorgt in der Landwirtschaft für hohe Löhne und steigende Lebensmittelpreise. Gleichzeitig werden viele Nahrungsmittel aufgrund des Klimawandels inzwischen in Gewächshäusern angebaut. Hier lassen sich traditionelle Erntemaschinen schlecht einsetzen. Es fehlen flexible, einfach zu bedienende Roboter, die komplexe Aufgaben in Gewächshäusern sicher ausführen können.
Ziele und Vorgehen
Das Forschungsteam entwickelt daher einen autonomen Roboter, der niederschwellig eingesetzt werden kann. Er lässt sich entweder durch Sprachbefehle steuern oder erlernt von Menschen vorgeführte Bewegungen. Die Forschenden trainieren eine Künstliche Intelligenz (KI), Bilder zu erkennen und passende Handlungen auszuwählen. Dann integrieren sie einen Sicherheitsmechanismus, der den Bedienenden bei Unsicherheiten um Hilfe bittet. Die Forschenden testen den Demonstrator in taiwanesischen und deutschen Gewächshäusern. Sie sammeln dabei Daten zu Ernte, Pflanzengesundheit und Fehlverhalten, um die Algorithmen anschließend zu optimieren, den Demonstrationsbedarf zu reduzieren und die Zuverlässigkeit zu steigern. Ziel ist die Entwicklung eines marktreifen Demonstrators.
Innovationen und Perspektiven
Das Forschungsteam kombiniert Sprachsteuerung, Lernfähigkeit aus Demonstrationen und ein Sicherheitssystem, das in der Lage ist, Unsicherheiten zu erkennen und entsprechend zu reagieren. Es leistet so einen Beitrag zur weltweiten Forschung an intelligenten Assistenzsystemen. Die Technologie lässt sich auf andere Branchen übertragen, ermöglicht kostengünstige Robotik-Lösungen und schafft neue Marktchancen für Unternehmen.
Projektinformation
Projektleitung
Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik (IPK)
10587 Berlin
Fraunhofer-Institut für Molekularbiologie und Angewandte Ökologie (IME), Aachen
Ant Robotics GmbH, Hamburg
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