Daher entwickelt das Projektteam ein auf Künstlicher Intelligenz (KI) basierendes System, das Bild- und Sprachdaten verarbeitet, Handlungsvorschläge erzeugt und Roboterentscheidungen in verständliche Aussagen übersetzt. Dazu analysieren die Forschenden reale Fabrik-Szenarien und definieren, welche Situationen erklärungsbedürftig sind. Sie entwickeln ein Erklärungsmodul, das verständliche Hinweise erzeugt, wenn das Roboterverhalten vom Menschen abweicht. Das Team prüft die Geschwindigkeit und Zuverlässigkeit des Tools auf Edge Geräten. Um Zuverlässigkeit und Akzeptanz zu prüfen, testen die Forschenden das System im Labor und in Fertigungsanlagen. Sie stellen die Technologie als Open-Source-Toolkit bereit, damit Forschende das Konzept nutzen und weiterentwickeln können.