Mit der Bekanntmachung zur „Förderung von deutsch französischen Projekten zum Thema Künstliche Intelligenz“ vom 1. Oktober 2020 wird ein vertiefter Wissenstransfer aus der Wissenschaft in die Wirtschaft sowie eine verbesserte Entwicklung innovativer Technologien in Deutschland und Europa, von der insbesondere KMU profitieren, gefördert. Die Förderbekanntmachung ist eingebettet in die nationale Strategie für Künstliche Intelligenz (KI). Mit der Umsetzung der Bekanntmachung wird insbesondere das Handlungsfeld „Forschung in Deutschland und Europa stärken, um Innovationstreiber zu sein“ der KI-Strategie adressiert. Das Bewegen von Objekten mittels Roboterhänden (Dexterous Manipulation) ist seit langem eine Herausforderung in der KI und Robotik. Der griechische Philosoph und Naturforscher Aristoteles bemerkte bereits, dass die Hand das „Werkzeug der Werkzeuge“ ist, und sein Landsmann Anaxagoras meinte, dass „der Mensch das intelligenteste der Tiere ist, weil er Hände hat“. Es ist daher seit langem bekannt, dass Intelligenz mit Geschicklichkeit einhergeht, und deren Fehlen in künstlichen Systemen erklärt, warum aktuelle Roboter meist auf vorprogrammierte Aufgaben in strukturierten Umgebungen beschränkt sind.