Das Forschungsteam entwickelt eine auf Künstlicher Intelligenz (KI) basierende Software, mit der sich Roboter dual ansteuern lassen: So sollen die Roboter einerseits schnell reagieren, andererseits aber auch strategisch planend vorgehen können. Dazu lernt das erste System schnelle Fahrmanöver durch Verstärkungslernen. Es trainiert anhand von kleinen Verhaltensmodulen in einer realistischen Simulation. Das zweite System ist ein sprachbasiertes Planungsmodul, das Umgebungsinformationen auswertet und sichere Routen vorschlägt. Die Forschenden verbinden beide Systeme über klare Schnittstellen, testen die Algorithmen in einer realistischen Simulation, optimieren sie für geringe Rechenleistung und prüfen das System auf Sicherheit, Zuverlässigkeit und Reaktionszeit. Zum Projektende stellen sie offene Software, Dokumentation und Ergebnisse bereit, damit Interessenten sie direkt in Fahrzeuge und Robotiksysteme einbinden können.