Mobile Arbeitsmaschinen, im Speziellen Forstmaschinen, zu bedienen, ist körperlich, kognitiv und gesundheitlich anspruchsvoll. Der zunehmende Mangel an qualifizierten Fachkräften in Deutschland stellt die Forstbetriebe und damit auch den Startpunkt der Wertschöpfungskette der Holzindustrie bereits heute vor große Herausforderungen. Autonomes Fahren innerhalb des Waldes stellt dabei die Grundlage für hoch- und vollautomatisierte Maschinen in der Waldbewirtschaftung und verwandte Offroad-Anwendungen dar. Jedoch unterscheidet sich die Steuerung eines Fahrzeuges auf unbefestigten Wegen wie im Wald erheblich vom Ansatz des autonomen Straßenverkehrs, da zum einem ein nur unzureichendes GPS-Signal im Wald vorhanden ist, zum anderen keine Fahrbahn-markierungen existieren und schlechte Wegbeschaffenheiten wie Baumstümpfe, Steine oder Schlammlöcher berücksichtigt werden müssen.