Das zuverlässige Greifen und Manipulieren beliebiger Objekte ist eine der zentralen Herausforderungen in der Robotik, von der Produktion bis Medizin. In diesem Kontext sind Regelungsverfahren, die den Griff dynamisch anpassen, noch weitgehend unerforscht. Dadurch kann sich der Roboter flexibel, resilient und effizient an Änderungen in der Umgebung, beim Objekt oder in der Aktivität selbst anpassen. So kann unmittelbar reagiert werden, wenn beispielsweise ein Objekt aus der Hand zu gleiten droht. Eine solche Regelung erfordert nicht nur taktile Sensorik, die Kontakt- und Scherkräfte erfassen kann, sondern auch entsprechende multimodale Modelle aus der Künstlichen Intelligenz (KI), die sensorische Informationen aus mehreren komplementären Quellen integrieren und interpretieren können. Genau hier setzt das Forschungsvorhaben „GeniusRobot“ an.