Die Forschenden entwickeln daher eine KI-gestützte Lösung, mit der Roboter Demontageaufgaben ausführen können. Dazu überführen sie zunächst vorhandene Produktdokumentationen in eine digitale Wissensbasis, die den Demontageprozess maschinenlesbar beschreibt. Anschließend „beobachten“ multimodale auf Künstlicher Intelligenz (KI) basierende Modelle Fachkräfte bei der manuellen Demontage und ergänzen so implizites Erfahrungswissen. Die Forschenden entwickeln KI-Agenten, die auf Edge-Geräten an der Roboterzelle laufen. Sie fragen nicht nur die Wissensbasis ab, sondern planen zudem die Arbeitsschritte und übermitteln sie an das Robotersystem. Der Roboter nutzt einen flexiblen Greifarm und Sensorik, um Bauteile zu lösen. Die Forschenden validieren die Lösung an einem Demonstrator und verbessern die Lösung iterativ auf Basis der Ergebnisse.